System Diagnostics

시스템 상태 정보를 쉽게 진단할 수 있습니다.
MXP 의 System Diagnostic을 통해 시스템 커널의 다양한 상태 정보를 모니터링 할 수 있습니다.
System Diagnostic
• 시스템 커널 프로세스 Heartbeat
• EtherCAT 통신 수행 시간 (min/max hold)
• DC status, shift, fault
• EtherCAT state
• EtherCAT Port link information
• etc