Product

IEC 61131-3 표준

 

▶ IEC 61131-3표준 PCS PLC Runtime Engine

▶ IEC 61131-3표준 PLC Editor

다양한 형태의 개발언어 환경(API) 제공

▶ LADDER,ST,IL,SFC,FBD, .Net 기반 사용자 명령어 지원

▶ Embedded Common Language Runtime

▶ RTOS based ProConOS eCLR

OPC Process

 

▶ ProConOS OPC Server 2.2

▶ The Supported interface standards DA 1.0A and 2.05

▶ Optional component

▶ OPC-UA ’16년 적용 예정

High end motion control

▶ MXP CNC/PLC 일체형 Motion Engine

▶ Part1 (최대 64축 독립운전)
  - 전자기어 /전자캠 Full 기능 (Linear/Modulo Axis)
  - External 센서 동기형 속도제어/토크제어
  - Control 레벨 포지션 루프 제어
     (CSV/CST+Servo Tuning 알고리즘 & Tool)
  - MoveAdditive, MoveSuperImposed

▶ Part4 Coordinate motion
  - 다채널 그룹운전 (4CH 그룹운전, 임의 단축 좌표계 할당)
  - 좌표계 지원 (ACS/MCS/PCS, 좌표계 변환 : Cartesian, Cylindrical)
  - 특수 보간 (3~32 Linear interpolation, Feed rate Axis 선택, Helrical/Spiral/Spline 보간)
  - 그룹 외부 동기 운전 (Real 또는 가상축을 이용한 External time base 동작)
  - Yaw 제어 기능 포함 Gantry 제어
  - G-Code 기반 모션 PLC FB화 (MovePath)
  - Robotic 엔진 (Internal Robotic Kinematics : 2D/3D scara, 4DOF 수직, 5DOF 수직 다관절, Robotic CNC)

​INDUSTRY 4.0 COMPLIANT SOA-PAC

▶ On-Line Scan, EtherCAT Protocol, Device Profile 지원

▶ ESC Configuration 기능

▶ 통신상태 모니터링

▶ EtherCAT DC Mastering 구조 변경

▶ EtherCAT Redundancy 강화(그룹별 제어)

▶ Eoe, FoE , MDP Profile, Safety Device Profile

▶ On-Line 상태에서 ESC, EEPROM 정보 Read/Write

Software Motion Controller