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최대 64축 Servo 제어, 2048점 I/O 제어  

 

고속 EtherCAT 통신을 통해 하나의 MXP 제어기로 64축의 서보 드라이브의 제어가 가능하며, 별도의 I/O 카드 없이 2048점의 I/O 제어가 가능합니다.

다양한 형태의 개발언어 환경(API) 제공

  MFC/Delphi/C++/C#/VB.Net/G-Code 등 User Application 조합이 용이한 API를 제공하며, IEC 61131-3 표준 규격인 PLCopen과 호환이 가능합니다. 또한 해당 규격에 따른 State Machine, Working State등의 모니터링 함수를 제공하고 있습니다.

  

Master와 Slave 축으로 그룹을 설정하여 커플링 된 두 축의 토크를 비교하여 토크 편차를 보상하고 있습니다. 토크가 균일하게 분포될 수 있도록 제어되므로 기구적인 부하가 적습니다.

Gantry 모드 지원  

 

External Time Base 제어 지원

ETB 기능을 통해 모션 명령을 외부 펄스 입력에 동기 시킬 수 있습니다. ETB 기능으로 사용자의 입력을 따르는 MPG 신호를 사용할 수 있으며, 외부 컨베이어 벨트의 엔코더 펄스를 사용할 수 있습니다.

다축 동기제어/직선/원호보간제어 기능 지원

 

8채널 다축 동기제어, 직선보간 제어, 2축 원호 보간 제어 등 풍부한 제어 기능을 지원하여 다양한 용도에 적용할 수 있습니다

전자캠 / 전자기어 기능 지원

전자캠 Editor를 통해 최대 64개의 전자캠 프로파일 테이블을 생성할 수 있으며 API 또는 PLC Ladder에서 불러올 수 있습니다. 사용자가 정의한 위치에서 Slave로 설정된 축은 실제 캠이나 기어가  있는것과 같은 동작을 On-the-fly 방식으로 수행합니다. 이와 같은 간단한 구성은 기계식 결합에 의한 시간적, 비용적 손실을 줄일 수 있습니다.

 Laser, Barcode 등 외부 엔코더를 이용한 실시간 제어   

 

설비의 동작 환경에 따라 정밀성을 보장할 수 없는 시스템에 대해 Laser, Barcode 등 외부 엔코더 신호를 이용한 Closed Loop 제어가 가능합니다.

Dual Feedback 신호의 소스는 서보드라이브를 통한 SSI 입력도 가능하며, RS-485 출력장치 -> 485 to EtherCAT Convertor 형태의 입력, 다른 축의 엔코더 신호도 가능합니다.   

Buffered 모드, Blending을 통한 다양한 Profile 생성

모션 명령의 Buffered 모드와 Blending 기능을 지원함으로써, 사용자는 다양한 형태의 모션 명령을 생성할 수 있습니다.  

Software Motion Controller