Data Tracer

사용자 어플리케이션에서 사용 가능한 Data Trace 기능

 

 

사용자 어플리케이션에서 호출 가능한 EXE 형태의 Data Tracer를 제공합니다.

 

Channel

Data Tracer의 Channel은 최대 10개 까지 설정 가능하며, 각 채널은 아래의 데이터를 plotting 할 수 있습니다.

• Command Velocity

• Actual Velocity

• Command Position

• Actual Position

• Following Error

• Actual Torque

• User define data #1 ~ 10

 

** User define data는 PLC 프로그램을 사용하는 경우에 한하며, 특정 레지스터 구간에서 사용 가능합니다.

** User define data는 Byte, Word, Long, Float Data type을 지원합니다.

Mode

Data Tracer는 3가지 사용 모드를 제공합니다.

• Continuous :  실시간 트레이스 모드입니다. 사용자가 지정한 버퍼만큼 plotting 합니다.

• Triggered  :  Trigger 조건에 따라 화면을 캡쳐합니다.

• Monitoring  :  Sample point 개수 또는 시간을 주기로 데이터를 저장합니다.

** Trigger 조건은 Trigger 값을 기준으로 Lower / Upper / Rising / Falling point 부터 plotting 합니다.

** File export는 text , binary 형태를 지원하며, import는 binary 형식만 지원합니다.

Scope

Data Tracer는 Span, Zoom-in, Zoom-out, data grid 를 지원합니다.

 

 

 

Software Motion Controller